ORB 썸네일형 리스트형 BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features 이름 그대로 Binary라는 이름을 가지고 있어서 매우 빠르다는 느낌을 가질 수 있다. 맞다!~ 매우 빠르긴 하나 문제가 있는데 그건 회전 크기에 매우 약하다는 것이다. 처음에 소스가 공개되어 있길래 아무 이미지나 해보았더니 너무 매칭이 안되서 모야 이거~! 라면서 그냥 넘어 갔었던 기억이~~!! 관련사이트 : http://cvlab.epfl.ch/research/detect/brief/ 최근 좀 빠른 Descriptor를 찾다가..이거 회전등 크기에 매우 약하지만 이걸 해결한 논문이 나왔다란 걸 알게되었다~! ORB[논문 링크] 회전, 크기를 반영한 BRIEF라고 할 수 있다. 모 그냥 descirptor는 그대로 쓰니까~!! 다만 이전과는 다르게 패치를 크기, 회전하여 변형(?)하여 descripto.. 더보기 이전 1 다음
