BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features

이름 그대로 Binary라는 이름을 가지고 있어서 매우 빠르다는 느낌을 가질 수 있다. 맞다!~ 매우 빠르긴 하나 문제가 있는데 그건 회전 크기에 매우 약하다는 것이다. 처음에 소스가 공개되어 있길래 아무 이미지나 해보았더니 너무 매칭이 안되서 모야 이거~! 라면서 그냥 넘어 갔었던 기억이~~!!
관련사이트 : http://cvlab.epfl.ch/research/detect/brief/

최근 좀 빠른 Descriptor를 찾다가..이거 회전등 크기에 매우 약하지만 이걸 해결한 논문이 나왔다란 걸 알게되었다~!
ORB[논문 링크]

회전, 크기를 반영한 BRIEF라고 할 수 있다. 모 그냥 descirptor는 그대로 쓰니까~!! 다만 이전과는 다르게 패치를 크기, 회전하여 변형(?)하여 descriptor를 만든다. 아주 간단하다! 기본 컨셉은 asift도 이런 컨셉으로 했지만~ (음..훨씬 asift 복잡도가 높긴하다!)

심플하게 쓰기는 매우 좋지만 약간의 변형(?)에 약한 모습을 보인다. SIFT나 SURF를 생각하고 쓰면 매우 실망적이나 비교적 적당한곳(?)에 쓰면 될듯하다! 다만 ORB가 빠르다고 하나 회전 크기등의 값에 따라 생각보다 느려질수도 있겠다.