orthogonal matrix = 직교

[출처] http://www.ittc.ku.edu/~jstiles/220/handouts.htm

* orthogonal ?

** 서로 곱해서 적분을 했을 때 0

** 공간좌표축의 예를 들어 해석한 경우이다. x,y,z 축은 서로 직교

** orthogonal이란 두개이상의 신호가 서로 convolution을 했을 때 0이 되는 경우를 말하며, 두 신호가 섞여도 완벽히 구별할 수 있다는 의미

** 직교행렬(直交行列, orthogonal matrix)은 행렬의 각 행벡터들이 서로 직교적인 그리고 크기가 1인, 즉 두 행벡터의 내적이 항상 0이고 각 행벡터의 길이가 1인 행렬을 의미

* ref

[1] http://www.rfdh.com/admin/search/search_detail.php3?pid=230&viewnumflag=1&pagenum=1&hidtxt=&abc=O

[2] http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A7%81%EA%B5%90%ED%96%89%EB%A0%AC