Research/Paper 썸네일형 리스트형 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (4) * search에 대한 computing time을 줄이면서, 인식률을 증가시킬수 있는 방식* 이는 cascade가 이런 특징을 가지도록 design되어 있음.* 각 stage는 adaboost classifier로 구성 (전 포스트에서 설명한 adaboost training)* 초기 adaboost threshold는 낮은 threshold값을 가짐. 이 낮은 threshold는 높은 감지율과 높은 오류율(false positive rate)의 특성을 가진다.* two feature에 대해 얘기하고 있는데, 뜬금없이 나와서 더 좀 보고 이해좀 해야겠음.* cascade == "degenerate decision tree"(위의 그림) * cascade 구조는 대부분은 reject되는 특징을 반영.** .. 더보기 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (3) ● training 과정▶ 위의 그림에서☞ n - 전체 training sample 수 ☞ xi - image -> integral image☞ yi - label : 0, 1☞ m - positive sample 수☞ l - negative sample 수☞ w - weight☞ T - iteration, optimal 한 classifier 최대 수 ☞ t < T (0부터 시작한다면,)☞ i 이때 resize(24x24) & integral image converting▶ 이후론, training set은 24x24이미지, integral image 형태를 의미함. ▶ 3. generating!! haar like feature 실제 haar like feature를 계산하는게 아니라, 24*24안에.. 더보기 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (2) * Haar like feature** integral image심플하다.. 수평방향으로 현재 pixel과 이전 픽셀을 더하고 이 결과값을 다시 인풋으로 해서 수직방향으로 더하면 Integral 이미지, 즉, 적분 이미지가 된다.ref) 참고 coding) for(int j=0; j 더보기 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (1) 논문 정보Paul Viola, and Michael Jones. International Journal of Computer Vision 57(2):137--154 (2002) Haarr like feature.. Integral image : 현재 위치 (x, y)는 (0, 0)~(x~y)의 Pixel값들의 Sum으로 표시, 일종의 적분 이미지, 그러나 매우 단순해보임. 가능하나? 이런 생각이 듬.왜? 매우 빠른 (극도의) feature 추출 방법을 선보임. 이는 Scale space에서 보다 강력함. (논문에서 11 pyramid 이미지에서 15fps) 이런 Integral image를 이용하여, 위의 4가지형태의 Haar like feature를 생성 수직/수평/대각선형태(이는 방향성을 지니고 있음.. 더보기 [Object Detection] Class-Specific Hough Forests for Object Detection (1) 논문 정보Gall J. and Lempitsky V., Class-Specific Hough Forests for Object Detection (PDF, Images/Videos/Code), IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'09), 2009. ©IEEE 주요 KeywordHough Forest (Hough Voting Codebook)Random Forest (미리 걔념을 알아야할듯)Object DetectionCodebookVoting앙상블 Abstract- 타켓된 One 클래스를 감지하는 알고리즘.( 이후, 멀티클래스 관련논문이 존재하는듯~)- 이미지내에 특정 오브젝트의 위치까지 판단.- 전체적인 개념으로 볼때, V.. 더보기 이전 1 다음
