CASCADE 썸네일형 리스트형 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (3) ● training 과정▶ 위의 그림에서☞ n - 전체 training sample 수 ☞ xi - image -> integral image☞ yi - label : 0, 1☞ m - positive sample 수☞ l - negative sample 수☞ w - weight☞ T - iteration, optimal 한 classifier 최대 수 ☞ t < T (0부터 시작한다면,)☞ i 이때 resize(24x24) & integral image converting▶ 이후론, training set은 24x24이미지, integral image 형태를 의미함. ▶ 3. generating!! haar like feature 실제 haar like feature를 계산하는게 아니라, 24*24안에.. 더보기 [Object Detection] Robust Real-Time Object Detection (1) 논문 정보Paul Viola, and Michael Jones. International Journal of Computer Vision 57(2):137--154 (2002) Haarr like feature.. Integral image : 현재 위치 (x, y)는 (0, 0)~(x~y)의 Pixel값들의 Sum으로 표시, 일종의 적분 이미지, 그러나 매우 단순해보임. 가능하나? 이런 생각이 듬.왜? 매우 빠른 (극도의) feature 추출 방법을 선보임. 이는 Scale space에서 보다 강력함. (논문에서 11 pyramid 이미지에서 15fps) 이런 Integral image를 이용하여, 위의 4가지형태의 Haar like feature를 생성 수직/수평/대각선형태(이는 방향성을 지니고 있음.. 더보기 이전 1 다음